L'astragalomancie, est une technique pour prédire l’avenir par le hasard moyennant des astragales. Par la suite ils ont été remplacés par des dés à jouer. Cela a alors donné lieu à une nouvelle technique que l'on nomme cléromancie. Cette technique existe depuis la fin de la préhistoire. Les peuples antiques utilisaient divers objets comme les noyaux de fruit, les coquillages, les cailloux, les bâtons plats ou les coquilles de noix. Lesquels sont maintenant remplacés par les dés cubiques standards à 6 faces, pour obtenir des résultats aléatoires pour des jeux.
En lançant ces objets, ils essayaient de deviner les malchances, de savoir d'éventuels résultats des choix ou encore pour la prédiction générale d'avenir.
Au cours de l’histoire, leur utilisation apparaît comme un jeu que pour une divination. S’il y a des instruments de jeu classés comme le plus ancien dans l’histoire, les dés ont fait partie.