Pour les chrétiens et les musulmans, chaque personne a son propre ange gardien.
Vers le IVe siècle, les hommes ont commencé à représenter les anges avec des ailes (abside de l'église Sainte Prudentienne à Rome). Par contre, dans le livre de Daniel, l’ange qui y était décrit n’était pas muni d'ailes. Par contre, il avait un don. Il parvient à maîtriser le feu lui permettant de sauver Schadrac, Méschac et Abed Nego de la fournaise. Les écrits dévoilent que nombreux anges assignés à différentes fonctions existent. Dans le livre de l’Apocalypse, nombreux anges sont évoqués. Ils glorifient le Seigneur devant le trône de l’agneau de Dieu. Il y est mentionné que "leur nombre était des myriades de myriades et des milliers de milliers". Le seigneur avait à sa disposition « une douzaine de légions d’Anges ».
Les Hébreux parlent aussi de ces nombreux anges. A l’arrivée de la fin des temps, on verra le Seigneur apparaître au milieu de ses saintes myriades. Daniel a écrit dans son livre que "mille milliers servaient l'Ancien des jours et que des myriades de myriades se tenaient devant lui". Et l’évangile selon Saint Luc parle d'une "multitude de l'armée céleste".